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堪比牧羊犬?机器狗将陪美军士兵上战场

时间:2019-11-17 12:21:18      

10月12日,美国军事网站公布了马修·考克斯(Matthew Cox)的报告,题为《机器人狗可能会陪伴士兵们在未来作战》,该报告汇编如下:

美国陆军科学家一直在开发一种像狗一样的四足机器人,它可以接受士兵的命令,就像一只真正的牧羊犬。

这个“行走和运动适应”(llama)机器人是美国陆军研究实验室正在进行的项目。它的目的是设计和展示一个几乎完全自主的机器人,可以跟随士兵到任何地方。

美国陆军研究实验室的官员表示,该项目明显不同于海军陆战队2010年与国防高级研究项目局联合开发的另一个四腿“骡子”机器人。“骡子”机器人可以为战场上的海军陆战队携带作战装备。

美国陆军研究实验室的机械工程师杰森·帕茜(Jason Pursey)说:“我们想为士兵们发明一些更接近牧羊犬的东西。我们希望它能进入士兵去的地方,比如建筑物。”

美国军事工程师正在检查原型骆驼(机器狗)的驱动器。(美国军事网站)

照片:之前由美国海军陆战队测试的“骡子”机器人。(美国海军官方网站)

他说:“应该是士兵的队友,所以我们希望有一个平台,这样士兵就可以告诉机器人进入下一栋大楼,帮我拿回包。这座建筑可能在战场的另一端,也可能不得不穿越复杂的地形。我们希望机器人能够完全自主运行。”

骆驼项目是两年前通过美国的“机器人合作技术联盟”项目启动的。该项目旨在研究高智能无人机器人的概念。

普西说:“我们选择了...有腿的无人驾驶平台,因为当我们到达一个士兵必须下车并继续步行执行任务的地方时,这些腿变得更加重要。”帕茜说,美国陆军研究实验室与美国宇航局的“喷气推进实验室”(jpl)和“人与机器认知研究所”合作,开发了一种美洲驼的原型,可以根据士兵的口头指令行动,并在野外独立行动完成任务。

普西说:“我们希望它非常聪明,这样士兵们就不用低头看屏幕了。”他说:“和牧羊犬相似,我们希望它能穿过马路,进入大楼,捡起袋子并带回来。”

他说:“现在,当我们告诉他穿过瓦砾和小路时,我们不需要移动杠杆。它将自己完成它。”项目官员一直想让骆马自动思考。凭借这种能力,它可以像人类一样奔跑,或者自动避开路上的障碍物。

[扩展阅读]美国陆军“训练”机器人成为同志:他们将在冲锋前自我寻找掩护

根据7月13日发表在美国《每日科学》网站上的一份题为“如何教机器人成为更可靠的同志”的报告,美国陆军研究实验室和卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员开发了一种新技术,可以在最少的人工干预下快速教机器人完成新的交叉动作。

根据该报告,这项技术可以使移动机器人平台在战斗环境中自主导航,同时允许机器人执行人类期望它们在某些情况下执行的动作。

这项实验的研究结果最近发表,并在澳大利亚布里斯班举行的电气和电子工程师学会机器人和自动化国际会议上发表。

在两个半小时的互动推广中,陆军研究实验室的研究人员玛吉·威格斯和约翰·罗杰斯与数百名参与者进行了面对面的讨论。

威格斯认为,自动化系统研究团队的主要目标之一是为士兵提供可靠的机器人战友。

威格斯说:“如果机器人扮演战友的角色,它们可以更快地完成任务,获得更多的情境意识。此外,机器人同志还可以在潜在的危险环境中进行初步探索,以保护士兵免受伤害。”

报告称,为了实现这一目标,威格斯说机器人必须能够利用他们的学习智能来感知、推理和做出决定。

威格斯说:“这项研究的重点是机器人智能如何从一些人类演示中得到启发。学习过程非常短,至少需要人工演示,机器人具有理想的学习技能。当任务需求发生变化时,机器人可以在现场实时学习。”

报告称,就机器人在战斗环境中对地形和目标的视觉感知而言,来自陆军研究实验室和卡内基梅隆大学的研究人员将他们最初的调查和研究集中在理解机器人的交叉运动上。

更具体地说,它是教机器人如何在战斗环境中停在路边时从一个点导航到另一个点,以及如何在穿越时巧妙地使用建筑物作为掩护。

研究人员说,考虑到不同的战斗任务,机器人可以激活它在行动中学会的最合适的交叉动作。人类通过沿着最能代表所学行为的轨迹操作机器人,向机器人展示最佳策略。尽管机器人领域已经存在类似的研究,但陆军研究实验室有一种独特的方法。

威格斯说,这项初步研究帮助研究人员证明了机器人通过运动编码快速学习的可行性。

美国陆军研究实验室测试用于自主学习的智能机器人(美国每日科学网站)

(2018-07-16 12:44:31)

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